在现代软件开发中，Unity是一个强大的游戏开发平台，而Intel RealSense技术则为设备提供了先进的视觉处理能力。结合这两者，开发者可以创造出具有深度感知和交互性的应用程序。本文将介绍如何将Unity与Intel RealSense技术集成，包括版本要求、性能优化、代码示例等。
Unity 4.x是基于32位的，可以使用Unity Pro或免费版，只要使用Intel RealSenseSDK R2版本（v4）中签名的库即可。而Unity 5是基于64位的，需要将64位库（libpxccpp2c.dll和libpxccpp2c.dll.signature）复制到项目中。
Intel提供的RSSDK Unity Toolkit指南位于C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\doc\PDF\sdktoolkit.pdf。此外，还有Unity入门教程、面部跟踪教程、手势/关节/Blob跟踪教程以及原始流捕获教程，这些教程涵盖了面部定位、姿态、特征点、表情检测、面部识别、警告和代码示例。
在Unity的Update()函数中，AcquireFrame的期望设置应为(false,0)，以避免影响性能。在Player的Settings中，确保勾选了"Use Direct3D 11"选项。如果Player Settings中只有D3D9可用，取消勾选"Default is Native Resolution"或"Default is Full Screen"，并设置默认屏幕宽度和高度为1368x768。
以下是一些Unity中使用的代码示例：
// 检查分辨率并设置分辨率
if (Screen.currentResolution.width > 1366 || Screen.currentResolution.height > 768) {
Screen.SetResolution(1366, 768, true);
}
在Unity中，可以使用不同的平滑技术来优化跟踪效果。以下是一些建议：
// 使用Spring平滑
Spring smoothingFactor = 1;
// 使用Quadratic平滑
Quadratic smoothingFactor = 0.5f;
// 使用Weighted平滑
Weighted smoothingFactor = new Weighted(0.2f);
// 使用Stabilize平滑
Stabilize smoothingFactor = new Stabilize();
对于Unity中的语音/语音识别，可以使用C#包装器示例从框架文件夹中进行命令和语音到文本的转换。同样，语音合成也可能以相同的方式实现。
目前，长胡须可能会导致检测速度变慢，因为胡须吸收了很多红外光，可能会将头部与身体分开，从而混淆检测。这个问题正在解决中。在Gold R1中，2D面部识别仅使用ID#100。Gold从Beta版更改后，现在会在确认识别之前等待10个连续的帧（这个设置不能更改，因为用于减少误报）。
如果手势跟踪超出视野，可以使用UnityToolkit中的"HandLost"规则。这个规则会检查检测到的手的数量：
int numberOfHands = SenseToolkitManager.Instance.HandDataOutput.QueryNumberOfHands();
如果遇到UnityEngine.Texture2D和PXCMImage.ImageData.ToTexture2D(Int32 plane, Int32 width, Int32 height)的问题，可以使用指定Texture2D作为参数的ToTexture2D。
如果发现对象移动得不连贯或不可预测，或者从它们作为子对象附着的对象上撕裂，可以进入Inspector面板设置，将特定TrackingAction脚本的所有'Virtual World Box'和'Real World Box'值设置为零。