在这个快速发展的技术时代，开发者们需要不断学习和适应新的工具和环境。本文旨在为那些希望在Android、物联网、Intel® RealSense™技术以及Windows平台上进行创新和成功的开发者提供指导。鼓励加入社区，下载工具，访问开发套件，与志同道合的开发者分享想法，并参与黑客马拉松、竞赛、路演和当地活动。
Android开发工具和环境不断变化，本文提供了足够的参考材料链接，以便使用不同的设置来实现预期的结果。以下是本文使用的配置：
*工厂镜像5.1.0 LMY47D应该可以刷入任何购买的FUGU设备。
为了使MDK工具的完整功能得以实现，需要对设备进行root访问，这需要自己构建boot.img镜像。虽然包含的步骤也会构建system.img和recovery.img，但目前看来这些对于使MDK工具工作并不是必需的。
按照source.google网站上的说明初始化构建环境并下载源代码：
http://source.android.com/source/downloading.html
根据指示，找到了最新的分支进行检出和构建，当时是LMY47D或android-5.1.0_r1用于fugu设备。因此，一旦所有适当的软件包都安装好了，从希望构建源代码的目录中执行以下命令序列：
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-5.1.0_r1
repo sync -j5
source build/envsetup.sh
lunch full_fugu-userdebug
make -j8
注意，lunch命令也可以不带参数运行，然后从菜单中选择适当的选项，这可能对后续的内核版本是必要的，关键词可能会改变。重要的是正在构建一个FUGU设备，希望有一个USERDEBUG构建选项。
此时，希望构建成功，并且应该有几个文件，包括所需的boot.img文件在以下目录中：
out/target/product/fugu/
现在已经构建了一个启动镜像，需要将其刷入设备。通过USB线连接设备并打开，然后使用"adb devices"验证连接，确保设备被列出。如果没有，那么可能需要在现有的镜像中打开开发者选项并启用USB调试。
此时，一个相当简单的命令序列应该可以启用将新的启动镜像刷入设备。
adb reboot bootloader
fastboot oem unlock
fastboot flash boot out/target/product/fugu/boot.img
fastboot oem lock
fastboot continue
现在已经准备好了！应该能够：