Intel RealSense SDK 应用示例与开发指南

在本文中，将探讨如何使用 Intel RealSense SDK 开发各种创新应用。Intel RealSense 技术为开发者提供了丰富的工具和资源，以便于他们能够开发出利用深度摄像头、语音识别和其他高级功能的应用程序。

简介

为了帮助开发者更好地理解如何使用Intel RealSenseSDK，创建了一系列代码示例。这些示例使用 C# SDK 包装器，并提供了简单的基于控制台的应用，用于打印 RealSense 模态（如面部和手势跟踪、语音识别）提供的信息。此外，还有两个 WPF 应用程序展示了如何显示摄像头流以及如何实现背景减除。

运行示例的先决条件

在开始之前，请确保已经安装了以下软件和硬件：

• Intel RealSenseSDK R2
• Intel RealSense 3D 摄像头 (F200)
• Microsoft Visual Studio 2010 或更高版本
• 第四代 Intel Core 处理器或更高版本
• Windows 8.1 或更高版本，64位，带有 8 月更新

重要文档链接

在开始编码之前，可能需要查阅以下文档：

• SDK架构
• 编程指南
• Session 类
• SenseManager 类

可用示例

以下是一些可用的示例，它们展示了如何使用 Intel RealSenseSDK的不同功能：

摄像头校准库是一个项目，它接收一个设备和一个模态，并进行适当的校准，以提高该特定模式下摄像头识别的质量。例如，手势跟踪。

设备示例允许设备枚举。选择一个设备并获取可用的流，并设置设备配置。注意：此示例使用摄像头校准库来配置设备。

情感示例使用 SenseManager 列出情感，并以过程式实现。此示例找到所有情感数据并打印每个情感及其强度值。

面部示例实现了面部模块的一些功能。它使用 PXCMFaceData 对象并分别处理信息，如下所示：

• 检测 - 打印检测到的面部的 X, Y, 宽度和高度；
• 表情 - 打印检测到的面部的所有表情（逐个）及其强度；
• 地标 - 打印检测到的面部的所有（最多 78 个）地标；
• 姿态 - 打印检测到的头部的 X, Y, Z 欧拉角。

面部识别示例检测面部并检查用户是否已注册。当程序检测到未注册的面部时，用户可以按空格键将他们的面部注册到数据库（内存中）。注册后，示例打印出识别到的面部的唯一标识符。

手势示例跟踪手、手指和手势。示例打印检测到的手的数量及其位置（图像和世界），身体侧面、关节和检测到的手势。

对象跟踪示例使用 Intel RealSense SDK 检测 2D 对象。它使用 JPEG/PNG 标记，并跟踪对象被摄像头跟踪时的 X, Y 和 Z 位置。注意：此示例要求摄像头使用特定标签进行校准。

分割示例使用 WPF 结构在 WPF 表单上显示摄像头流，并使用分割功能去除图像背景。

语音识别示例展示了如何使用语音识别模式：DICTATION 或 COMMAND。在听写模式下，它识别用户所说的所有单词并将其打印在屏幕上。在命令模式下，程序设置一个标准词典，当用户说出其中一个添加的命令时，它将其打印在屏幕上。

语音合成示例是 Intel RealSense SDK 文本到语音功能的实现。当在配置文件中提供句子时，它将句子转换为音频并播放。

流示例使用 RSSDK 在 WPF 表单中显示创意摄像头流（彩色、深度和红外）。示例按类型选择流，并显示一个窗口，显示选定的摄像头流，以选定的 FPS 配置逐帧更新图像。

要尝试这些示例并了解更多关于如何使用Intel RealSenseSDK 的信息，请从此处下载代码。