图像分割技术详解:语义分割与实例分割

在计算机视觉技术生态中,图像分割技术扮演着至关重要的角色,它推动着世界向更好的未来发展。图像分割技术有着广泛的应用,是任何从事计算机视觉项目的人都应该理解的核心主题。本文将深入探讨图像分割,解释两种分割类型,并比较和对比实例分割和语义分割之间可能的区别。还将讨论语义分割和实例分割的应用场景。

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什么是图像分割

图像分割是识别和分类图像中多个类别对象的任务。但如果深入研究分割,可能会感到困惑,因为不同类型的分割以及它们的工作原理之间存在相当大的差异。本文解释了分割的理论原理和抽象概念。为了准备图像数据进行分割任务,需要工具在像素级别标记数据。如果在这里创建一个分割项目,可以使用Roboflow Annotate应用智能多边形注释并创建训练数据集。然后,参考逐步指南,了解如何在自定义数据集上训练分割模型。

语义分割:工作原理及其应用

语义分割是一种技术,它使能够将数字图像中的每个像素与类别标签(如树木、标志牌、行人、道路、建筑物、汽车、天空等)关联起来。它也被认为是像素级别的图像分类任务,因为它涉及区分图像中的对象。重要的是要理解,语义分割对一个或多个类别的图像像素进行分类,而不是实际世界中的对象,这些对象在语义上是不可解释的。由于其复杂的工作机制,它是计算机视觉生态系统中的一个难题,因为对每个像素而不是对象进行分类,这与对象检测的情况不同。

语义分割的目标是在形成图像中不同类别之前提取特征。涉及的步骤如下:

  1. 分析训练数据,以对图像中的特定对象进行分类。
  2. 创建一个语义分割网络,以定位对象并在它们周围绘制边界框。
  3. 训练语义分割网络,通过创建分割掩码,将像素分组到局部化图像中。

注意:语义分割的步骤与图像分类有显著不同,后者只为整个图像分配一个类别。

医学诊断:用于检测X光、CT扫描、MRI扫描中的医学异常。

地理感知:用于从卫星图像中绘制土地使用图,并监测森林砍伐和城市化区域。

自动驾驶:用于准确检测车道、行人、交通标志、道路、天空和其他道路上的车辆。

实例分割:工作原理及其应用

实例分割是一种独特的图像分割形式,它涉及检测和描绘图像中出现的每个不同实例的对象。实例分割检测所有类别的实例,并具有划分任何段类的单独实例的额外功能。因此,它也被称为结合了目标检测和语义分割的功能。实例分割的输出格式更丰富,因为它为每个类别和该类别的每个实例创建了一个段图。简单地说,考虑有一张有狗和猫的图像。通过在该图像上运行实例分割模型,可以定位每只狗和猫的边界框,为每只狗和猫绘制分割图,并计算图像中有多少只狗和猫。

实例分割涉及在详细的像素级别识别对象的边界,这是一个复杂的任务。但正如之前看到的,实例分割包含两个重要部分:

  1. 目标检测:首先,它运行目标检测以找到图像中每个对象的所有边界框。
  2. 语义分割:在找到所有矩形(边界框)之后,它在每个矩形内使用语义分割模型。

注意:实例分割只区分每个类别中的所有实例;例如,它将每个人分成不同的类别。

医学领域:用于检测和分割大脑MRI扫描中的肿瘤和图像中的细胞核。

卫星图像:用于实现更好的对象分离,例如计算汽车数量、检测海上安全的船只和监测海洋污染。

自动驾驶汽车:与密集的距离到对象估计方法结合使用,从单目2D图像提供场景的高分辨率3D深度估计。

机器人技术:与自监督学习结合使用,通过与环境互动,将视觉观察分割成单独的对象。

自动化:用于检测汽车上的凹陷、分离城市中的建筑物等。

语义分割与实例分割的区别

语义分割和实例分割在图像处理领域有着不同的应用和特点。以下是它们的主要区别:

  • 语义分割:对于给定图像中的每个像素,它检测它所属的对象类别,其中所有对象类别/标签都为模型所知。
  • 实例分割:对于给定图像中的每个像素,它识别它所属的对象实例。它比语义分割更深入,并区分具有相同标签的两个对象。
  • 语义分割:例如,语义分割不能区分同一类别中的不同实例,即所有椅子都被标记为蓝色。
  • 实例分割:例如,实例分割可以区分同一类别中的不同实例,即不同的椅子被不同的颜色区分。
  • 语义分割:首先进行目标检测,然后对每个像素进行标记。
  • 实例分割:它是目标检测和语义分割标注的混合。
  • 语义分割:一些很棒的开源数据集包括Stanford Background Dataset、Microsoft COCO Dataset、MSRC Dataset、KITTI Dataset和Microsoft AirSim Dataset。
  • 实例分割:一些很棒的开源数据集包括LiDAR Bonnetal Dataset、HRSID(高维SAR图像数据集)、SSDD(SAR船舶检测数据集)、Pascal SBD数据集和iSAID(大规模航空图像数据集)。

现在已经了解了实例分割和语义分割之间的基本区别,它们各自的工作原理,可能的应用领域,以及何时使用它们。作为下一步,将知识付诸实践,通过在自定义数据集上训练SegFormer,这是一种新的最先进的语义分割算法!

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