Kinect传感器是一款由微软开发的深度感应摄像头，它能够捕捉用户的体感动作，广泛应用于游戏、教育、医疗等领域。本文将介绍如何使用Kinect传感器进行编程，包括初始化、数据获取、录制与回放等功能的实现。
在本文中，假设读者已经具备了使用Kinect传感器和Kinect SDK（非OpenNI版本）的基础知识，并且熟悉C#编程语言。本文的应用程序是基于Kinect Beta 2 SDK开发的。如果对Kinect传感器不太熟悉，可以查看一系列优秀的教程。
在开始编程之前，需要准备以下工具和资源：
KinectRecorderInterface类的使用非常简单。首先，来看一下这个类的公共成员、方法和事件。
声明并创建这个类的实例，就像大多数类的声明一样。
KinectRecorderInterface recorder = new KinectRecorderInterface();
初始化时，通过recorder打开Kinect传感器，并选择适当的图像分辨率（深度图像可以高达640x480）。
注意：一次只能有一个应用程序使用Kinect！
使用以下代码仅打开深度流：
recorder.InitializeSensor(ImageResolution.Resolution320x240);
使用以下代码同时打开深度流和视频流：
recorder.InitializeSensor(ImageResolution.Resolution320x240, ImageResolution.Resolution640x480);
完整的初始化代码如下：
private KinectRecorderInterface recorder;
public void InitializeKinectRecorder() {
recorder = new KinectRecorderInterface();
recorder.InitializeSensor(ImageResolution.Resolution640x480, ImageResolution.Resolution640x480);
recorder.PlaybackSkeletonDataReady += new KinectRecorderInterface.PlaybackFrameHandler(recorder_PlaybackSkeletonDataReady);
recorder.SkeletonFrameReady += new KinectRecorderInterface.SkeletonFrameHandler(recorder_SkeletonFrameReady);
recorder.ImageFrameReady += new KinectRecorderInterface.ImageFrameHandler(recorder_ImageFrameReady);
recorder.DepthFrameReady += new KinectRecorderInterface.DepthFrameHandler(recorder_DepthFrameReady);
}
现在，可以创建适当的事件处理程序来从Kinect获取数据。
注意：事件处理程序和EventArgs与使用Kinect SDK时相同，除了回放！
recorder.SkeletonFrameReady += new KinectRecorderInterface.SkeletonFrameHandler(recorder_SkeletonFrameReady);
recorder.ImageFrameReady += new KinectRecorderInterface.ImageFrameHandler(recorder_ImageFrameReady);
recorder.DepthFrameReady += new KinectRecorderInterface.DepthFrameHandler(recorder_DepthFrameReady);
回放事件处理程序与实时数据获取非常相似，但它区分其EventArgs（稍后会详细介绍）。
recorder.PlaybackSkeletonDataReady += new KinectRecorderInterface.PlaybackFrameHandler(recorder_PlaybackSkeletonDataReady);
现在，可以像通常一样从SkeletonTracking、DepthStream和VideoStream获取Kinect的数据，但目前还没有录制或回放。
可以随时使用StartRecording()方法开始捕获可用的（Tracked）SkeletonData。
使用StopRecording()方法停止捕获并保存任何存储的SkeletonData。默认情况下，数据存储在"Recordings"文件夹中，除非从RecordDirectory更改它。
注意：如果没有SkeletonData，保存将被中止。
recorder.RecordDirectory = "./StoreData";
recorder.StartRecording();
// 等待想要的时间
recorder.StopRecording();
现在，默认情况下，已经创建了一个新的"Recordings"文件夹，以及一个名为"recording_00x.dat"的文件。
录制了一些动作后，可以随时回放它们。使用StartPlayback()开始回放最后一个可用的录制。
另外，可以使用StartPlayback(recording_xxx.dat)来回放选择的录制。
注意：每次应用程序开始/录制/保存时，都会更新一个录音目录（List
// 播放最后一个可用的录音
recorder.StartPlayback();
// 播放选择的录音
List records = recorder.ExistingRecords;
recorder.StartPlayback(records[0]);
当到达需要存储数据的阶段时，意识到不能序列化SkeletonData，因为它没有标记为Serializable。因此，实现了Json.Net，效果非常好！但是，不幸的是，当尝试反序列化并转换（见下文）存储的数据时，它又失败了，因为SkeletonData没有任何public构造函数（它的构造函数设置为internal）！欢迎提供更好的解决方案！
// 这段代码因为SkeletonData没有public构造函数而出错
var json = System.IO.File.ReadAllText(filepath);
var skeletonData = Newtonsoft.Json.JsonConvert.DeserializeObject>(json);
最后，没有想出任何其他解决方案，只能创建一个与SkeletonData几乎相同的新类，如下所示：
将在获取SkeletonDataArgs时获取SerializableSkeletonData。SkeletonDataArgs包含SerializableSkeletonData。
使用SerializableSkeletonData：它几乎与使用SkeletonData的过程相同！
例如，假设有以下代码用于SkeletonData：
private void recorder_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs skeletonFrameArgs) {
SkeletonData skeleton = skeletonFrameArgs.SkeletonFrame.Skeletons[0];
if (skeleton != null) {
// 用数据做一些事情
setEclipsePos(HeadEclipse, skeleton.Joints[JointID.Head]);
setEclipsePos(LeftHandEclipse, skeleton.Joints[JointID.HandLeft]);
setEclipsePos(RightHandEclipse, skeleton.Joints[JointID.HandRight]);
}
}
使用回放的SerializableSkeletonData的相同功能：
private void recorder_PlaybackSkeletonDataReady(object sender, SkeletonDataArgs skeletonDataArgs) {
SerializableSkeletonData skeleton = skeletonDataArgs.serializableSkeletonData;
if (skeleton != null) {
// 用数据做一些事情
setEclipsePos(HeadEclipse, skeleton.Joints[(int)JointID.Head]);
setEclipsePos(LeftHandEclipse, skeleton.Joints[(int)JointID.HandLeft]);
setEclipsePos(RightHandEclipse, skeleton.Joints[(int)JointID.HandRight]);
}
}
KinectRecorderInterface有一个PlayPause方法，当在录制或回放模式时可以使用。
使用PlayPauseRecording()或PlayPausePlayback()，每次想要暂停录制或回放时。再次使用相同的方法继续。
// 暂停或恢复录制
recorder.PlayPauseRecording();
// 暂停或恢复回放
recorder.PlayPausePlayback();
使用Status来检查或查看录制接口的当前状态！
public enum KinectRecorderStatus {
Idle = 0,
Initializing = 1,
Recording = 2,
Playing = 3,
Saving = 4,
Loading = 5,
NotConnected = 6,
PlayingPaused = 7,
RecordingPaused = 8
}
// 打印当前状态
statusLabel.Text = recorder.Status.ToString();
// 检查'Status'
if (recorder.Status == KinectRecorderStatus.Playing) {
// 做一些事情
}
应用程序已经在后台运行了HotKey识别！可以设置多达4个HotKeys来处理：
// 将'F9'设置为录制的HotKey
recorder.RecordHotKey = System.Windows.Forms.Keys.F9;