Kinect开发指南

Kinect传感器为玩家带来了沉浸式的游戏体验，而将其用于编程则更添乐趣。网络上有许多资源，例如CLNUI和OpenKinect，这些“黑客”工具使得Kinect可以连接到PC而非XBOX。通过这些工具，能够访问Kinect的摄像头（彩色和深度）、LED、加速度计和马达。获取原始图像和深度图像后，构建机器视觉应用变得更加容易。然而，主要问题仍然存在：Kinect的魔力在于其软件，而设备本身并不能提供所有的身体追踪算法。

幸运的是，Kinect背后的公司PrimeSense发布了OpenNI框架和NITE中间件。这意味着现在可以访问实时骨架追踪、手势识别、挥手检测等功能！

先决条件

要开始Kinect开发，需要以下条件：

• Kinect for Windows或Kinect for XBOX传感器
• Windows 7或Windows 8操作系统

安装步骤

OpenNI和NITE的安装如果不正确可能会很麻烦。让一步一步来：

首先，卸载任何旧版本的驱动程序，例如CLNUI。

1. 下载Kinect驱动并解压。
2. 打开解压后的文件夹，导航到Bin文件夹。
3. 运行msi Windows文件。

现在，驱动程序已经安装在PC上。

从OpenNI官网下载并安装最新稳定或不稳定的OpenNI二进制文件。

从OpenNI官网下载并安装最新稳定或不稳定的OpenNI兼容中间件二进制文件（NITE）。在安装过程中，提供以下免费的PrimeSense密钥：

从OpenNI官网下载并安装最新稳定或不稳定的OpenNI兼容硬件二进制文件。

将Kinect设备插入并连接其USB端口到PC。等待驱动软件被发现并应用。

导航到C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release（或C:\Program Files (x86)\OpenNI\Samples\Bin\Release）并尝试现有的演示应用程序。也试试C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Samples\Bin\Release（或C:\Program Files (x86)\Prime Sense\NITE\Samples\Bin\Release）中的演示。如果它们正常工作，那么就完成了！恭喜！

已经成功地在Windows PC上安装了Kinect！阅读文档，熟悉OpenNI和NITE API。将在以下位置找到适当的程序集：

• C:\Program Files\OpenNI\Bin（或C:\Program Files (x86)\OpenNI\Bin）
• C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Bin（或C:\Program Files (x86)\Prime Sense\NITE\Bin）

OpenNI是开发自然用户界面应用程序时需要的主要程序集。

更新与故障排除

如果运行的OpenNI版本早于1.1.0.38，那么需要用找到的相应文件替换Program Files\OpenNI\Data和Program Files\PrimeSense\NITE\Data下的XML文件。

如果演示程序无法运行，那么导航到控制面板并打开环境变量面板。在“系统变量”下，找到OPEN_NI_BIN变量，并将C:\Program Files\OpenNI\bin替换为C:\Program Files\OpenNI\Bin（大写"B"）。

安装多个驱动

感谢朋友George Karakatsiotis (@erevodifwntas)，现在可以同时安装多个Kinect驱动。以下是如何实现的：

1. 打开设备管理器。
2. 右键点击PrimeSensor下的Kinect Camera。
3. 选择“更新驱动软件”。
4. 选择“浏览电脑以查找驱动软件”和“让从电脑上的设备驱动程序列表中选择”。
5. 选择偏好的驱动程序（例如CLNUI）。