探索物联网：使用Grove入门套件和Intel Galileo

物联网（IoT）是一个快速发展的领域，它将现实世界中的物体通过互联网连接起来，使它们能够收集和交换数据。对于想要进入这个领域的开发者来说，Intel® Galileo和Intel® Edison开发板提供了强大的工具。本文将指导如何使用Grove入门套件和Intel Galileo板来快速开始物联网项目。

Grove入门套件简介

Grove入门套件是一个完整的开发工具包，包含了一系列的传感器、执行器和保护板。它提供了硬件和软件解决方案，帮助探索物联网领域并创建创新项目。选择Grove入门套件的好处包括：

• 加速物联网的开发和测试过程。
• Grove保护板和传感器具有4针连接器，使得传感器的连接变得简单，无需通过面包板管理电路和传感器。
• Grove保护板已经通过了Windows IoT团队的Windows兼容性测试。
• Seeed Studio提供了大量可用的传感器模块。

如果是物联网领域的新手，Seed Studio Grove入门套件将帮助轻松开始开发，因为不需要担心电路和其他电子组件。有了Grove保护板和传感器模块，可以轻松地创建任何东西，而不必担心电子组件太多。无需通过焊接或面包板管理传感器。本文将指导如何设置并运行Grove入门套件Plus和Intel Galileo。

设置开发环境

要开始使用Grove入门套件和Intel Galileo，需要准备以下组件：

• Intel Galileo Gen2开发板
• Seeed Studio Grove入门套件Plus - Intel IoT Edition forIntel GalileoGen 2

接下来，按照以下步骤设置开发环境：

1. 下载Seeed Studios Sketchbook Starter。
2. 将SketchBook添加到ArduinoIDE。
3. 解压缩下载的Sketchbook Starter。
4. 打开Arduino IDE。
5. 选择"文件->首选项"。
6. 查看"草图书位置"字段。
7. 点击"浏览"，并将下载的Seeed Studios Sketches文件夹复制到结果文件夹中，并将其重命名为"Sketchbook_Grove"。
8. 重启ArduinoIDE。

连接硬件

首先，为Galileo供电，会看到电源LED灯亮起。Galileo将从定制的Linux版本启动。等待几秒钟。注意：与Galileo Gen 1板不同，Galileo Gen2板使用12V电源。请使用随Galileo Gen2板提供的特定电源适配器。现在已经准备好进行其余的连接，将通过USB线将Galileo连接到计算机。现在会看到USB LED灯亮起。

在Grove套件中，提起LED屏幕下方的粉红色泡沫，找到基础保护板。基础保护板有各种4针插头，用于将各种传感器连接到Intel Galileo。现在将基础保护板连接到Intel Galileo板上，并用力按下。当基础保护板通电时，上面的绿色LED灯会亮起。

在Grove入门套件Plus中找到温度传感器模块，在它的背面会写有"Temperature Sensor"。使用套件中提供的一根线将其连接到基础保护板单元。确保将其插入标有A0的端口，因为这是示例代码中的默认端口，但可以按需更改。

运行第一个草图

打开Arduino IDE。

1. 转到"文件->草图书->Sketchbook_Grove->Grove_Temperature_Sensor"以加载基本温度草图。

草图代码如下：

        // 定义连接温度传感器的引脚。
        const int pinTemp = A0;

        // 定义热敏电阻的B值。
        // 这个值是Grove - 温度传感器中使用的热敏电阻的属性，
        // 用于将模拟值转换为温度值。
        const int B = 3975;

        void setup() {
            // 配置串行通信线路，速率为9600波特（每秒比特数）。
            Serial.begin(9600);
        }

        void loop() {
            // 获取温度传感器的（原始）值。
            int val = analogRead(pinTemp);

            // 根据传感器值确定热敏电阻的当前电阻。
            float resistance = (float)(1023-val)*10000/val;

            // 根据电阻值计算温度。
            float temperature = 1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;

            // 将温度打印到串行控制台。
            Serial.println(temperature);

            // 测量之间等待一秒钟。
            delay(1000);
        }
        

点击"上传"按钮。如果成功部署，应该看到一个"传输完成"的消息。

查看传感器结果

要查看部署草图的温度读数，请点击ArduinoIDE右上角的"串行监视器"按钮。串行监视器是一个单独的弹出窗口，充当一个终端，通过接收和发送串行数据进行通信。可以在图像最右边的图标上看到它。可以使用串行监视器来调试Arduino软件草图或查看工作草图发送的数据。

现在可以在串行监视器中看到输出。现在已经准备好进行更复杂的项目，并深入物联网的世界，使用Seeed Studio提供的许多传感器模块。

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