在物联网(IoT)的世界中，Intel® Edison开发板因其强大的处理能力和丰富的扩展接口而备受开发者青睐。本文将指导如何使用Intel® Edison板和Grove套件来创建一个简单的智能旋转装置。这个装置能够通过旋转角度传感器来控制伺服电机的旋转角度。
在开始之前，请确保已经安装了Intel® XDKIoTEdition并将其连接到Intel® Edison板上。还需要确保开发板已经连接到互联网。此外，需要准备以下硬件组件：Grove - Base Shield、Grove - Servo伺服电机、Grove - Rotary Angle Sensor旋转角度传感器以及Grove - Cable连接线。
首先，将Grove - Base Shield的公头针脚与扩展板的母头针脚对齐，然后轻轻向下按压，直到牢固地连接到开发板上。接下来，检查Base Shield上的电压切换开关（标有VCC，位于A0插座旁边）是否设置为5V。
将伺服电机电缆的另一端插入Base Shield上的D5插座，直到感觉到电缆卡入到位。然后，将Grove - Cable的一端连接器插入旋转角度传感器的插座，直到感觉到电缆卡入到位。最后，将电缆的另一端插入Base Shield上的A0插座。
为了使伺服电机能够根据旋转角度传感器的旋转来旋转，需要编写一个Node.js应用程序。这个应用程序将读取旋转角度传感器的值，并将其映射到伺服电机的旋转角度上。以下是实现这一功能的代码示例：
const five = require("johnny-five");
const board = new five.Board();
board.on("ready", () => {
const servo = new five.Servo(5);
const rotary = new five.Sensor("A0");
rotary.scale([0, 180]).on("change", () => {
servo.to(rotary.value);
});
});
在这段代码中，首先导入了johnny-five库，这是一个用于与Arduino兼容的开发板进行交互的Node.js库。然后，创建了一个Board实例，并在板子准备好后，创建了一个伺服电机实例和一个传感器实例。通过监听传感器的"change"事件，可以获取到传感器的值，并将其映射到伺服电机的旋转角度上。
由于旋转角度传感器的活动范围是300度，而伺服电机的活动范围是180度，需要计算一个映射比例，以确保当旋转角度传感器旋转到最大位置时，伺服电机也能旋转到最大位置。映射比例的计算公式如下：
映射比例 = (伺服电机范围 / 旋转角度传感器范围) * 旋转角度传感器值
在这个例子中，伺服电机范围为180度，旋转角度传感器范围为300度。可以通过以下代码来实现这个映射：
const knobValue = rotary.value;
const servoRange = 180;
const knobRange = 300;
const mappingRatio = (servoRange / knobRange) * knobValue;
servo.to(mappingRatio);