LeRobot 是一个新兴的机器人库,它将尖端研究与实际的机器人行为紧密联系起来。这个社区驱动的项目,不仅促进了机器人技术的创新,还为机器人学和人工智能领域带来了新的活力。随着私人投资的增加,商业机器人领域迎来了快速发展,Hugging Face 也感受到了推动开源社区发展的压力,旨在通过结合最新的大型语言模型(LLM)和多模态模型,促进机器人学的发展。
LeRobot 体现了 Hugging Face 服务于技术社区的使命。通过开放模型、数据集和实现方式,它旨在打破数据稀缺和团队规模的障碍,实现机器人学的民主化。这一举措不仅简化了资源获取,还整合了不同的格式和解决方案,旨在促进一个协作生态系统的持续增长。