自动驾驶技术的新突破：Swaayatt Robots的Mahindra Bolero

在自动驾驶技术领域，Swaayatt Robots的Mahindra Bolero展现了前所未有的能力，特别是在印度。这款车辆在处理复杂交通场景时表现出色，为自动驾驶汽车树立了新的标杆。

印度首个AI驱动的自动驾驶车辆

Swaayatt Robots的Mahindra Bolero在单车道上处理双向交通的能力尤为突出，特别是在未结构化的收费站区域。该车辆在导航收费站时表现出高级的决策制定和运动规划算法，而特斯拉目前仅达到自动驾驶的二级水平。

演示视频分析

Swaayatt Robots发布的演示视频显示，Mahindra Bolero在进入收费站区域时表现得非常从容，有效地在开放区域处理双向交通，这些区域的驾驶规则最少。值得注意的挑战包括随机停放的卡车，这是收费站区域的常见景象，以及车辆在选择收费站通道时避免超车卡车的无缝决策。

适应性自动驾驶的实际应用

Swaayatt Robots的Mahindra Bolero展示了适应性自动驾驶，通过在减速带附近减速和暂停，与选定的收费站对齐，并遵守驾驶规则和速度限制。车辆能够适应意外障碍物，例如破损的交通警察路障，这突显了其自动驾驶系统的鲁棒性。

技术革新

该公司强调了使用多强化学习代理，使自动驾驶能够在动态和对抗性环境中进行谈判。框架的可扩展性，结合无监督深度学习，预示着进一步的进步。视频预告承诺在二月份有一个即将到来的展示，重点是白天交通的端到端谈判。