自动驾驶汽车正站在改变出行方式的前沿。尽管在这一领域的发展过程中出现了一些挫折，但随着Andrew Ng支持的Drive.ai项目以及伯克利大学最新发布的数据集，人们对自动驾驶汽车安全性的负面看法正在逐渐转变为积极的发展。
伯克利大学开源了迄今为止最大且最多样化的自动驾驶数据集，名为“BDD100K”，并附带了丰富的注释信息。现在可以。
正如其名，该数据集包含了10万个视频序列，每个视频序列大约40秒长，以中等高清（720p和每秒30帧）的质量呈现。这些视频中还包含了从手机记录的GPS信息，用以展示大致的驾驶轨迹。这些视频收集自美国各地的不同地点。
该数据集的独特之处在于它涵盖了不同的天气条件，如晴朗、阴天、雨天和雾霾。同时，它也很好地平衡了白天和夜晚的场景。注释的图像被分为两种类型的车道标记，以便于区分。
这个数据集的用途不仅限于构建自动驾驶汽车——还可以使用这些数据来检测道路上的行人。数据集中有超过85,000个行人实例，使其成为这一练习的理想选择。