在本文中，将探讨如何创建使用有限状态机（Finite State Machine, FSM）的游戏角色，并专注于在基于瓦片的2D地图上进行路径规划。将以游戏《WestWorld》中的角色——金矿工鲍勃和他的妻子阿曼达为例，来展示如何实现这一功能。
本系列文章涵盖了以下主题：
本教程的目标是向展示如何从头开始创建一个简单的游戏，不依赖于XNA、DirectX或Unity等高级API，这些API会为自动化整个过程。将仅使用Windows FormsGDI+来执行基本的地图渲染。
在本系列文章中，发现使用开源且免费的地图编辑器Tiled非常有用。Tiled是一个通用的瓦片地图编辑器，它允许轻松创建瓦片地图布局。它足够灵活，可以容纳抽象的事物，如碰撞区域、敌人生成位置或增益位置。它以方便的标准*.tmx格式保存所有这些数据。
为了本文的目的，只需要使用一个对象层和几个瓦片层。对象层是指定特殊游戏元素的地方。使用对象，可以为地图添加大量信息以供游戏使用。对象层中的对象可以替代在源代码中硬编码坐标（如生成点、出口、入口等）的繁琐替代方案。还可以维护有关对象瓦片的额外数据，以存储游戏元素。
为了保持瓦片层的简单性，本项目使用了开源图形文件。可以在GitHub上的OpenPixels找到许多这样的文件。
使用Tiled的一个主要优势是它允许在所有基本数据结构上设置自定义属性。对于WestWorld，使用自定义属性来存储将在游戏匹配枚举值的信息。
为了读取*.tmx文件，使用了TileSharp的修改版本TiledBasic。这种实现允许将类和游戏信息读入。TiledBasic用于解析和导入由Tiled生成的TMX文件。*.tmx地图文件中的每个瓦片都被读入一个Map类。
一旦读取了所有瓦片，它们就可以通过Scene类的Draw()方法之一在屏幕上渲染。