在开发基于Intel® Galileo和Intel® Edison板的创新解决方案时，开发者可能需要一个完整的开发环境来编译、部署和测试他们的解决方案。有时，不能直接在硬件上进行操作，或者提供的SDK不足以满足开发计划。本文将展示如何在YoctoLinuxOS上编译整个框架、运行时及其依赖项，并在QEMU软件模拟器中测试，以及如何在Hypervisor（如Windows上的Microsoft Hyper-V）中运行。
要使用本教程，需要满足以下条件：
以root用户（或通过"sudo"）运行以下命令：
# apt-get install wget git-core unzip make gcc g++ build-essential subversion sed autoconf automake texi2html texinfo coreutils diffstat python-pysqlite2 docbook-utils libsdl1.2-dev libxml-parser-perl libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev xsltproc desktop-file-utils chrpath groff libtool xterm gawk fop
注意1：前一个命令的成功取决于使用的Ubuntu/Debian版本。最终，为了解决软件包的依赖关系，可以运行"aptitude"并强制安装所需的正确版本的软件包（例如，"aptitude install libsdl1.2-dev"）。
注意2：对于其他Linux发行版，如RadHat、CentOS、Fedora、SuSe、Gentoo等，建议使用正确的包管理器检查前一个包的相应版本（例如，zypper、yum等）。
以普通用户身份（无root权限）：
# cd
# mkdir yocto-2.0
# cd yocto-2.0
# wget http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-2.0/poky-jethro-14.0.0.tar.bz2
# tar xvjf poky-jethro-14.0.0.tar.bz2
# cd poky-jethro-14.0.0/
注意3：可以选择其他开发分支的Yocto发布版本，链接如下：
https://www.yoctoproject.org/downloads
在本教程中，将使用当前最新的发布版本"Jocto Poky 2.0.14.0.0代号Jethro"。
注意4：如果想获取Yocto源代码的最新开发版本，可以获取主开发分支，需要将wget操作替换为以下操作：
# git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git
# cd poky
注意5：还可以选择特定的开发分支，使用其代号。例如：
# git clone -b jethro git://git.yoctoproject.org/poky.git
Yocto开发者提供了一个非常易用的脚本。
# . ./oe-init-build-env
运行脚本后，如果成功，位置将更改为构建子目录，这将是新工作空间。类似于：
/home/<your user>/yocto-2.0/poky-jethro-14.0.0/build/
执行前一个脚本后，会创建一个conf/local.conf文件。
配置文件需要设置Bitbake，Yocto的构建引擎（Yocto项目的核心组件）。
使用喜欢的文本编辑器编辑bitbake配置文件。在本教程中，将使用nano，这是一个简单的命令行界面文本编辑器，用于类Unix环境，如下所示：
# cd conf/
# nano local.conf
取消以下行的注释：
DL_DIR ?= "${TOPDIR}/downloads"
SSTATE_DIR ?= "${TOPDIR}/sstate-cache"
TMPDIR ?= "${TOPDIR}/tmp"
SDKMACHINE ?= "i686"
建议构建所有可用的额外特性到镜像中。生成的镜像将很重（每个大约8GB），但绝对完整，绝对适用于开发需求。
EXTRA_IMAGE_FEATURES = "dbg-pkgs dev-pkgs ptest-pkgs tools-sdk tools-debug eclipse-debug tools-profile tools-testapps debug-tweaks"
现在，保存对文件local.conf所做的更改，使用CTRL+X键盘组合。然后：
# cd ..
# hob
现在，Hob（BitBake的GTK2基础图形用户界面）的实例应该启动，检查构建系统的正确性。
现在选择qemux86作为下拉菜单中的机器。等待Hob完成解析BitBake配方并生成依赖树。然后，从上面的菜单中选择要构建的首选目标镜像。在这个示例中，将选择没有GUI的完整核心镜像：
core-image-full-cmdline
现在点击"高级配置"。
在"镜像类型"面板中，如果想构建最新的稳定版本，请在"发行版"菜单中留下poky。然后在"镜像类型"字段中选择需要的格式：通常，选择".iso"、".vdi"和".vmdk"，它们是最有用和最舒适的格式。
在"输出"面板中，请选择最适合需求的选项。建议至少为镜像添加4GB的空闲存储空间，以填充i686架构的SDK（如果正在使用Edison开发板）。此外，发现将"deb"设置为根文件系统的打包格式非常有用。如下所示：
好的，保存。现在，已经准备好构建镜像了！点击"构建镜像"按钮！
Hob将为启动一个实例：
bitbake core-image-full-cmdline
带有最喜欢的设置。
注意7：这个过程将需要很长时间来构建最终的镜像。但是，根据主机机器的能力，可以在构建操作中更改使用的处理器核心数，通过"BitBake并行线程"和"Make并行线程"。可以从Hob设置窗口修改这些变量：
注意8：最后，Hob为提供了决定想要包含在将要构建的镜像中的软件包的机会。要做到这一点，在开始构建镜像之前，可以选择"编辑镜像配方"。
然后，通过以下窗口选择要包含的软件包：
现在，构建过程结束后，将能够直接尝试新生成的镜像！点击"运行镜像"，Hob将为启动一个QEMU实例来运行新创建的qemux86镜像。
但是，系统会要求提供超级用户权限密码：
另一个UNIX命令行控制台窗口将打开，显示Yocto Project OS的加载状态和启动画面。
现在准备好登录新创建的Yocto镜像的root帐户了。记住：在conf/local.conf中的EXTRA_IMAGE_FEATURES变量中插入debug-tweaks参数，将能够登录root，留下密码字段为空。否则，需要在构建镜像之前在配方中设置root密码。
现在准备好开始使用Yocto QEMU虚拟机了。
注意9：按照本教程构建Yocto镜像后，驱动器上占用了89.8GB的空闲空间。
~/yocto-2.0/poky-jethro-14.0.0/build/tmp/deploy/images/qemux86/*