随着技术的发展，感知计算领域迎来了新的里程碑。Intel RealSense SDK作为Intel Perceptual Computing SDK的继任者，为开发者提供了更加强大和灵活的工具，以实现更丰富的应用开发。本文将详细探讨Intel RealSense SDK的主要改进点，以及如何利用这些改进来开发更加智能和直观的应用。
Intel RealSense SDK的核心架构由SDK核心、I/O模块和算法模块组成。SDK核心负责管理应用程序的流水线执行和I/O模块（摄像头）。算法模块则作为中间件，支持手势识别、面部检测、语音检测等多种感知模式。这些算法通过C++、C#、Unity、Java、Processing等流行的应用开发框架，为应用开发提供了接口。
对于熟悉Intel Perceptual Computing SDK的开发者来说，这种改进将非常明显。旧SDK的接口仅能与Unity和Java框架一起使用，而大多数SDK功能仅对C++/C#开发者可用，这使得Unity和其他应用开发框架处于不利地位。Intel RealSense SDK通过为每个框架设计专门的接口，提供了对核心和中间件能力的统一访问。
Intel Perceptual Computing SDK的接口结构非常层次化，执行简单任务需要一系列初始化、配置和数据检索操作。而在Intel RealSense SDK中，这种层次结构被简化，使得访问其感知模式和能力变得更加容易。
例如，PXC[M]SenseManager取代了SDK核心的UtilPipeline类。SenseManager负责组织和管理执行流水线。所有摄像头设备和流由PXC[M]CaptureManager管理，它取代了Intel Perceptual Computing SDK中的UtilCapture接口。值得注意的是，PXC[M]Capture接口还允许简化深度访问。
除了整体SDK栈的重新设计外，还会发现超过50%的Intel Perceptual Computing SDK API在Intel RealSense SDK中有所不同。这些变化大多源于Intel RealSense SDK的3D元素，它增强了手势和面部跟踪等现有模式的行为方式。
面部跟踪模块现在提供了78个地标点，以及2D和3D的姿态检测值，而Intel Perceptual Computing SDK最多只能提供7个地标点。深度的引入增强了所获得数据的鲁棒性。此外，Intel Perceptual Computing SDK需要单独配置面部检测、地标检测和面部识别，使得面部分析过程非常繁琐。所有这些方面都导致了面部分析模块及其相关API的重新设计。
Intel RealSense SDK相较于前一代Intel Perceptual Computing SDK具有许多优势。大多数现有的感知模式，如面部和手势跟踪算法都得到了增强，同时对支持的应用开发框架的API访问机制也进行了改进。API访问的一致性以及改进的中间件，为开发者提供了一个非常吸引人的平台，以探索使用感官进行计算的世界。