一个构建良好的机器人将具备自主学习、导航和做决策的能力，并且能够在其直接环境中出现不可预见的变化时，有效且高效地做出合理和逻辑的决策。使机器人成为其周围环境的物理部分的元素是位于板上的组件，特别是传感器。传感器在机器人系统中至关重要，因为它们减少了交互的需求，从而提高了系统的自主水平。市场上可用的传感器列表如下（这些并不是唯一的）：
这些传感器可以检测即时或远处环境中的特定刺激。如果将这些组件集成到一个系统中，它们将允许任何物体像人类一样对任何刺激做出反应。传感器模块将检测来自源的输入，并以一定的输出做出响应。总体而言，传感器将任何非电物理或化学量转换为电信号。为了保持一致的输出，需要维持传感器的输入——例如，如果没有物体在运动传感器附近移动，运动传感器就不会输出红灯。将讨论三种特定的传感器：光、声音和超声波。
这种传感器将光频率转换为电信号，即这些传感器信号的输出。信号告诉被检测到的光的强度。它通过测量存在于所有（红外、可见光、紫外）光频率中的电磁波来工作。
这种传感器检测并将声波转换为电信号。麦克风的振膜必须处于工作状态。这是因为空气中传播的声波撞击振膜，使其振动并改变电容器读数。电容器读数被转换为数字信号，这些信号可用于处理目的。
这种传感器将反射的声波转换为电信号。超声波传感器能够测量物体之间的距离。超声波传感器内置有发射器和接收器。发射器将以压电信号的形式发出声波，接收器将在反射过程发生后读取声波。
在实验机器人学与Python时，常用的电机是直流电机。直流电机需要电流量的输入，并提供机械能或运动的输出。直流电机的组件包括线圈绕组、磁铁、转子、刷子、定子和源电流。
import RPi.GPIO as GPIO
# 配置系统暂时忽略所有警告
GPIO.setwarnings(False)
# 设置系统使用物理引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 配置GPIO引脚编号10为输入引脚，并设置初始状态为下拉"PUD_DOWN"，即按钮处于"OFF"状态
GPIO.setup(10, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
# 设置一个无限循环，不断检查按钮开关的状态
while True:
# 检查GPIO引脚编号10是否被按下
if GPIO.input(10) == GPIO.HIGH:
print("按钮被按下！")
直流电机的工作原理是，当线圈通电时，即电流通过它时，会在其周围产生磁场，使线圈与磁铁相互作用，从而触发线圈旋转，最终输出机械能。
机器人需要一个电源开关来开启和关闭电源。电源开关作为机器人的电源断路器，允许电流停止在电路中流动，允许组件冷却下来。当开关打开时电流流动，关闭时电流流动暂停。
这是一个简单的设备，可以允许或阻止控制特定的机器或过程。按钮开关由允许电流通过的电路组成。篡改这种电流流动是触发电路中事件发生的原因。按钮开关可用于常开或常闭电路。在常开电路中，电路中目前有电流流动，按下按钮时电流流动被中断。在常闭电路中，直到按下按钮之前，没有连接或电流流动。
晶体管是一种半导体，具有两种功能。它可以作为开关，也可以作为电流的放大器。晶体管本质上有两个引脚（或腿——电线连接的小金属棒）。作为开关，晶体管会减少一个引脚上的电流，并增加另一个引脚上的电流。作为放大器，晶体管会接受一个引脚的电流，并以更高的电流从另一个引脚输出。
这是最受欢迎和常用的电子组件之一。它有两个端子（引脚/腿），将其集成到电路中将实现电路中的电阻。电阻器可以用来减少电流流动，分配电压，以及调整电信号水平。
控制按钮开关。首先导入必要的包，然后配置系统以忽略所有警告，设置系统使用物理引脚编号，并配置GPIO引脚编号10为输入引脚，并设置初始状态为下拉"PUD_DOWN"，即按钮处于"OFF"状态。设置一个无限循环，不断检查按钮开关的状态。如果按钮被按下，将打印一些文字到控制台。
import time
from easygopigo3 import EasyGoPiGo3
# 创建使用的机器人实例
gpg = EasyGoPiGo3()
# 配置电机向前移动两秒
gpg.forward()
time.sleep(2)
# 停止所有电机运动一秒
gpg.stop()
time.sleep(1)
# 驱动所有电机向前移动50厘米
gpg.drive_cm(50, True)
time.sleep(1)
# 将电机转向左
gpg.left()
time.sleep(1)
# 将电机转向右
gpg.right()
time.sleep(1)
# 停止所有机器人活动
gpg.stop()
# 打印最终消息，告诉脚本是否成功
print("运动成功！")
控制直流电机。首先导入必要的包，然后创建使用的机器人实例。配置电机向前移动两秒，停止所有电机运动一秒，驱动所有电机向前移动50厘米，将电机转向左，将电机转向右，最后停止所有机器人活动，并打印最终消息告诉脚本是否成功。
可能想知道超声波传感器如何用于机器人。现在，超声波传感器实际上用于创建基于LIDAR的机器人当前所在区域的地图。超声波传感器与伺服电机（电机）结合使用，允许超声波传感器旋转，从而使机器人能够“看到”更多环境。不会提供整个代码，因为它很长，需要理解——将提供一个位于PC上的代码的截断图。