在嵌入式系统的开发过程中，调试是不可或缺的一环。调试器的使用可以帮助开发者理解程序的运行流程，定位和解决问题。然而，在使用调试器进行单步执行时，可能会遇到一些意想不到的问题。本文将探讨这些问题，并介绍一些可能的解决方案。
在进行单步执行时，期望调试器能够按照指令，逐条执行代码。但是，有时候调试器会突然跳转到中断向量表，而不是按照预期执行下一行代码。这种情况通常是因为程序中产生了中断，并且开始了中断处理流程。这就导致了实际执行的代码只有一行或者部分行，但由于中断的介入，调试器停在了中断分派表中。
通过搜索网络，可以发现许多开发者在使用不同的嵌入式调试器时都遇到了类似的问题。这表明，这是一个普遍存在的问题，需要找到一种通用的解决方案。
解决这个问题的方法主要有两种：
虽然这两种方法都是可行的，但它们并不是最理想的解决方案。不禁要问，为什么调试器不能自动实现这些功能呢？
在 AVR MCUs 的 GDB调试器中，这个问题得到了较好的处理。它将单步执行命令转换为执行单条指令的序列，并可能在其中设置临时断点和继续执行命令，以跳过函数调用。此外，如果执行单条指令命令没有达到预期的地址，调试器会在预期地址设置临时断点，并执行继续执行命令。这种策略在大多数情况下都能避免上述问题。
dw-link 硬件调试器提供了一种新的解决方案。它使用 debugWIRE 命令将指令加载到指令寄存器并离线执行。这种方法可以避免在单步执行时跳转到中断向量表的问题。但是，这种方法也有一个缺点，即在单步执行期间，计时器不会前进，来自计时器或输入设备的待处理中断也不会得到处理。
虽然 dw-link 的解决方案并不是完美的，但它提供了一种避免中断干扰单步执行的有效方法。只要意识到这些限制，就可以更好地控制调试过程。此外，仍然可以通过使用调试器命令来请求以原始方式处理单步执行，即允许中断的单步执行。
// 设置断点并迭代执行的示例
void setBreakpointAndIterate() {
// 设置断点
setBreakpoint(breakpointAddress);
// 单步执行
singleStep();
// 清除断点
clearBreakpoint(breakpointAddress);
}
// 定义用户级别的调试器命令
void disableInterruptsAndStep() {
// 禁用中断
disableInterrupts();
// 单步执行
singleStep();
// 启用中断
enableInterrupts();
}