本文将指导如何使用Keil IDE和STM32开发板进行嵌入式开发。这是作者第一次使用ARM处理器，因此选择了一个商业级别的IDE，因为它们通常更易于使用。随着作者转向GCC，也将记录这一过程。
首先，需要STM32探索板。可以在上查看它。此外，还需要Keil IDE。可以从下载一个免费且程序空间限制为32KB的版本。
首先，需要创建一个新项目，并在ST Micro部分选择处理器。然后，系统会询问是否要将STM32启动代码复制到项目文件夹。选择是。接下来，建议使用Keil的STM32初始化文件。作者在示例代码中找到了它们。可以在下载这些文件。下载文件后，解压缩。将以下文件复制到与项目文件相同的文件夹中：
现在将STM32_Init.c添加到项目中。右键单击Source Group 1，然后单击添加文件到组。可以随意分组，这不会影响任何构建过程。
为了保持整洁，将创建一个Bin文件夹。因此，在与项目相同的文件夹中创建一个新目录。接下来，右键单击Target文件夹，然后单击目标选项。然后单击输出，单击选择对象文件夹，找到创建的bin文件夹。
最后，创建并添加一个文件（称之为main.c）。在那里，添加一个将调用Init代码并包含init文件的主函数。可能还想包含STM32库文件。
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "STM32_Init.h"
int main(void) {
stm32_Init();
return 0;
}
现在，需要为STM32 Discovery设置调试环境。首先，需要选择调试器。因此，右键单击项目，然后单击目标选项，然后转到调试选项卡。接下来，不想运行模拟器，因此将单击右侧的Use:单选按钮。在下拉菜单中，选择ST-Link Debugger。然后需要单击设置并选择SWD。最后，喜欢在main()之前运行到main()的检查，以便在运行之前停止。
在本节中，将设置STM32以回显它在串口上接收到的内容。第一步是配置usart。使用配置向导打开STM32_Init.c。当作者介绍如何使用GCC开始时，将编写如何在C中执行此操作。启用USART1并设置参数。同时启用USART1中断RXNE（接收），这样就不需要轮询数据，将在字节到达时收到通知。
一旦一切都按照喜好配置好了，就保存。现在将能够使用名为USART1的结构。这里有一些关于经常使用的成员的注释。
接下来，需要打开main.c。在该文件中，将添加函数定义void USART1_IRQHandler(void)。该函数已在STM32F10x.s中声明，并已映射到中断向量。因此，所需要做的就是启用中断（在配置向导中确实已经完成了），并覆盖它。函数看起来会像这样：
void USART1_IRQHandler(void) {
volatile unsigned int vsr;
int ByteSent;
vsr = USART1->SR;
if (vsr & USART_FLAG_RXNE) {
// 清除中断，因为正在处理它
USART1->SR &= ~(USART_FLAG_RXNE);
ByteSent = (USART1->DR & 0x1FF);
SendByte(ByteSent);
}
}
当然需要定义SendByte。原型将是void SendByte(int byte);定义看起来会像这样：
void SendByte(int byte) {
// 等待uart完成发送字节。
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
USART1->DR = (byte & 0xFF);
}
还在main返回之前添加了一个无限循环。现在，只需要将PA10连接到RX，将PA9连接到TX即可。使用了Arduino上的FTDI芯片来实现这一点。只是将PA10连接到Arduino的RX，将PA9连接到TX，并取出了avr。之后，发送到终端的任何内容都会回显给。如果需要一个终端程序，使用了Termite。