在智能家居或商业环境中，通过语音控制设备是一种便捷的方式。例如，可以在床上通过语音控制灯光、音乐或加热系统。ESP8266是一个低成本的微控制器，非常适合用于此类项目。本文将介绍如何使用ESP8266和EasyVR模块实现语音控制功能。
ESP8266的功能有限，因此需要一个额外的模块来执行热词检测的复杂任务。最近，在《制作》杂志上看到了一篇关于使用Arduino和不同语音识别板进行热词检测的文章。想知道是否可以将这个功能移植到ESP上，使用Micropython来实现。
使用的是Wemos D1 mini，因为桌子上有一些。接线非常简单，因为Easy VR可以接受5V和3.3V的电源。除了电源，还需要RX/TX进行串行通信。
Wemos需要刷入Micropython（1.12分支）。建议将两个模块放在面包板上，并连接USB电源到Wemos。如果更喜欢焊接，也可以选择这种方式。
为了编程和测试，启用了repl，并使用webrepl连接到192.168.4.1，这是加入Wemos提供的热点后的操作。EasyVR的通信协议在互联网上提供的手册中有非常详细的说明。
EasyVR接受两种类型的语音命令。一种是说话者独立的（SI）命令，需要一个特殊的工具（在制造商的网站上可用，但不是免费的）来创建。另一种是说话者依赖的（SD）命令，可以使用EasyVR的麦克风录制。语音命令在EasyVR中以组的形式组织，其中组0应该包含热词，其他组应该包含语音命令。组16保留用于密码。可以在文档中查看技术细节。
集成了三个Python代码文件（train.py、recognition.py和manage.py），可以将它们复制到ESP上，并通过以下语法在Micropython shell中导入它们。
Python
import train
import recognize
import manage
在一些ESP8266上，可能会注意到它在导入一个模块后抱怨内存不足，当想导入另一个模块时。这是因为一些8266的内存非常小。为了避免这个问题，可以使用ESP32，或者按下Ctrl-D，重新连接webrepl会话，然后导入。这将进行软重置，释放大部分已使用的内存。
模块中的大多数函数都是自解释的。导入train模块：
recognize菜单有这些功能：
manage菜单提供这些功能：
一个需要注意的点是，基本的ESP8266只有一个UART，这也被REPL接口使用，用于与设备（USB或WIFI）通信。在运行时环境中，这可能不是问题，因为通常不会频繁使用（web）repl。但在开发和调试过程中，（web）repl是监控设备上发生的事情的重要方式，所以寻找了解决这个问题的方法。在互联网上的某个论坛帖子上，找到了正确的方向。诀窍是在与EasyVR（或其他串行设备）通信的那一刻禁用webrepl。但必须确保在错误情况下再次启用它，否则将失去与设备的连接。
Python
try:
uos.dupterm(None, 1)
# 关闭repl
uart=UART(0, 9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
*** 在这里做串行通信 ***
except Exception:
print("Error occured")
finally:
uos.dupterm(machine.UART(0, 115200), 1)
# 启用repl